- 건강 : 생존, 장수, 활력
- 食 : 먹고 마시기
- 공포 : 위험에 대한 회피
- 性 : 매력
- 안정 : 편안, 편리함
- 지배 : 우월감, 뒤쳐지지 않고 싶음
- 사랑 : 관심과 보호
- 명예 : 사회적 인정
심리적 욕구
- 소속감
- 자율성
- 유능함
6개의 층
- 물리적 즐거움 : 맛있는 음식, 멋진 자동차, 멋진 집.
- 자아의 즐거움 : 유명해지거나 부자가 되거나 성공하는 것. 경쟁에서 이기고 인정받는 것.
- 지적인 즐거움 : 사물에 대해 배우는 것. 자기 주변 세상을 이해하는 것.
- 생산성(Generativity) : 자기가 가진 것을 다른 사람들에게 나누어주고, 자기가 속한 공동체에 봉사함으로써 얻는 즐거움
- 사랑의 충족 : 사랑을 주고받는 것. 두 영혼의 결합
- 초월 : 자기가 설정한 어떤 이상에 따라서 살아갈 때 얻는 느낌